Mentor Graphics（旧Code Sourcery）社が提供している無償のクロスツールチェインを利用する。

wget https://sourcery.mentor.com/sgpp/lite/arm/portal/package4571/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
sudo tar xvf arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /opt
export PATH=/opt/arm-2009q1/bin:${PATH}
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

これで、x-loader、u-boot、kernelをビルドする。 mkimageコマンド（u-boot-toolsパッケージ）も必要。